Con la serie MOTOMAN DTP (P de Plug&Play), Yaskawa equipa toda su serie de robots colaborativos con una brida adaptadora que se ha convertido casi en el estándar en el mundo de los cobots para conectar mecánicamente periféricos, como pueden ser las pinzas, de forma sencilla. Los robots de Yaskawa tienen la ventaja de que los medios de comunicación (ethernet, E/S y aire) se dirigen internamente, lo que hace obsoleto el cableado externo. Así, cada modelo de cobot cuenta con prácticos botones de manejo en la muñeca para facilitar la programación del robot mediante el guiado de la mano, en lugar de confirmar manualmente cada posición en la consola de Programación. Gracias a la optimización del arnés de cables, se han ampliado las áreas de funcionamiento del eje único, aumentando la flexibilidad de las aplicaciones del cobot. Así, se mantiene la acreditada gama de productos compuesta por el MOTOMAN HC10 (10 kg de carga útil y 1379 mm de alcance) y el MOTOMAN HC20 (20 kg de carga útil y 1900 mm de alcance) con diferentes variantes de producto:
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