Robótica móvil: Características, beneficios y casos de éxito

Automática e Instrumentación presenta el segundo resumen de estos Paper elaborados en el seno del Grupo de Trabajo de Innovación de la Asociación Española de Robótica y Automatización (AER Automation). En este caso, la protagonista es la robótica móvil, que con su capacidad autónoma y adaptable está revolucionando sectores como la industria, sanidad y agricultura. En España, su crecimiento ha sido notable, con un aumento del 45% en empresas especializadas. Equipados con avanzados sensores y tecnología IA, estos robots optimizan la producción y mejoran la eficiencia operativa.

La robótica móvil se dedica al diseño, construcción y programación de robots capaces de moverse de manera autónoma en diversos entornos para realizar tareas complejas. Estos robots, equipados con sensores, actuadores y avanzados sistemas de control, destacan por su capacidad para interactuar con el mundo físico y operar de forma segura, tanto para los trabajadores como para el entorno. Gracias a su autonomía y versatilidad, los robots móviles pueden adaptarse fácilmente a diferentes flujos logísticos e industriales, lo que los hace ideales para sectores como la industria, la sanidad, la agricultura y la logística. En la última década, España ha experimentado un notable crecimiento en este campo, posicionándose como líder con un incremento del 45% en el número de empresas especializadas en robótica móvil, según el informe de HowToRobot y AER Automation de 2022. Este crecimiento es significativo, superando el aumento del 31% en proveedores y fabricantes de robots y automatización en el mismo período, lo que subraya la importancia y el potencial de la robótica móvil en la economía española.
 

Las tecnologías clave en la robótica móvil incluyen sistemas de comunicación robustos, baterías de alta capacidad, inteligencia artificial (IA), software como el Sistema Operativo de Robots (ROS) y medidas de ciberseguridad. La IA permite a los robots percibir su entorno y tomar decisiones autónomas, mientras que ROS facilita la localización, mapeo y navegación autónoma. La ciberseguridad es crucial para proteger estos sistemas de amenazas externas. Al mismo tiempo, la sensórica es fundamental para la navegación y operación de los robots móviles. Los sensores LiDAR y las cámaras 1D, 2D y 3D permiten a los robots crear representaciones tridimensionales del entorno, detectar obstáculos y navegar de manera segura. Estas tecnologías son esenciales para la percepción y toma de decisiones en tiempo real.
 

Transformación en la industria

La robótica móvil está revolucionando la fabricación flexible, permitiendo una producción más personalizada y eficiente. Los robots móviles facilitan la adaptación de las líneas de producción a nuevas demandas del mercado, mejorando la eficiencia y reduciendo costos. Pueden realizar múltiples tareas, desde el transporte de materiales hasta la manipulación de objetos, aumentando la flexibilidad y capacidad de respuesta de las fábricas. En la industria, los robots móviles se utilizan para el transporte y manipulación de materiales. Existen diferentes tipos de robots móviles, como los mouse, plataformas o top deck, transpaletas, tractores, AMR (robots móviles autónomos) y manipuladores móviles. La integración de estos robots en las fábricas ofrece numerosos beneficios, incluyendo la reducción de costos, mejora de la trazabilidad, aumento de la seguridad y apoyo a la industria local.
 

Caso de éxito

Varios casos de éxito ilustran el impacto positivo de la robótica móvil en diferentes sectores. Por ejemplo, Eurecat ha desarrollado sistemas de navegación autónoma para viñedos, mejorando la precisión y eficiencia de tareas agrícolas. Mientras tanto, PAL Robotics ha colaborado con MAPCABLE para automatizar el transporte de mercancías, optimizando el proceso y reduciendo la acumulación de pedidos. En el caso de Festo, se ha diseñado una plataforma elevadora para robots MIR 100/200, incrementando la productividad mediante la automatización de la carga y descarga. Al tiempo que Steering Machines e IDASA han creado una plataforma robótica omnidireccional para transportar cargas pesadas con gran precisión y coordinación. Finalmente, Kivnon ha implementado AGVs con inteligencia artificial para la gestión de almacenes, optimizando la logística y reduciendo errores.

La robótica móvil también se aplica en entornos comerciales, sanitarios y agrícolas. En el comercio, los robots realizan tareas de inventario, asistencia y publicidad, liberando a los empleados de tareas repetitivas y de bajo valor añadido. En sanidad, ayudan en el transporte de suministros, la desinfección de espacios y la asistencia domiciliaria, mejorando la eficiencia y la seguridad. En la agricultura, los robots optimizan procesos como la siembra, recolección y monitoreo de cultivos, enfrentando la reducción de mano de obra y aumentando la producción.

La robótica móvil está en pleno auge, impulsada por avances tecnológicos que permiten su aplicación en múltiples sectores. Su versatilidad y capacidad de adaptación la convierten en una herramienta esencial para transformar la industria, la logística, la sanidad y la agricultura, mejorando la productividad, la eficiencia y la calidad de vida. Con un mercado proyectado para alcanzar los 72.500 millones de dólares en 2030, la robótica móvil representa una prometedora área de desarrollo que continuará creciendo y evolucionando.

Grupo de Trabajo de Innovación 

de la Asociación Española de Robótica y Automatización 

(AER Automation)

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Este artículo aparece publicado en el nº 557 de Automática e Instrumentación pág. 14 y 15.